荔枝園內(nèi),一臺(tái)履帶式機(jī)器人緩緩來到了一棵荔枝樹下,伸出前端的機(jī)械爪,準(zhǔn)確地“抓住”荔枝枝條,將成熟的荔枝果“摘下”。誰能想到,在無數(shù)古詩詞中出現(xiàn)的“嶺南佳果”如今正奏響著現(xiàn)代技術(shù)的新樂章。
19日,嶺南果園荔枝智慧化管理技術(shù)推介會(huì)在從化荔博園舉行,AI大模型、智慧果園精準(zhǔn)管控技術(shù)、多農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)體系等成果在這里亮相。
機(jī)器人每分鐘可摘60顆荔枝
由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)熊俊濤教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六自由度機(jī)械臂搭配仿生柔性夾爪的采摘機(jī)器人,成為了當(dāng)天的“明星”。
熊俊濤告訴羊城晚報(bào)記者,采摘機(jī)器人的研發(fā)要攻克識(shí)別、控制、運(yùn)輸三大課題。通過視覺傳感器,機(jī)器人可以“看到”荔枝果實(shí)的位置;通過精準(zhǔn)的控制技術(shù),機(jī)器人的機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)路徑規(guī)劃,從而不差分毫地將荔枝果剪下;同時(shí),還要實(shí)現(xiàn)與運(yùn)輸小車的協(xié)同作業(yè)能力,在自帶的果籃裝滿后,將果實(shí)準(zhǔn)確地放入運(yùn)輸小車中,清空果籃,繼續(xù)作業(yè)。
據(jù)了解,采摘機(jī)器人每分鐘可采摘60顆荔枝,且做到了損傷率低于3%。
熊俊濤表示,采用換點(diǎn)技術(shù)的采摘機(jī)器人可以全天候24小時(shí)不間斷地工作,其每天的費(fèi)用為兩三百元,相比起人力采摘成本降低了約一半。
據(jù)介紹,目前廣東已經(jīng)有5個(gè)城市開始進(jìn)行采摘機(jī)器人的示范性應(yīng)用。
智能化體系支撐自動(dòng)采摘
采摘機(jī)器人的背后,是一整套協(xié)同系統(tǒng)的體系化支撐。
在荔博園內(nèi),自動(dòng)巡檢機(jī)器人和地面巡檢機(jī)器人每天按照規(guī)定好的路徑進(jìn)行自動(dòng)巡檢,并且對荔枝樹拍攝高清照片,上傳到智慧果園管理平臺(tái)。在這里,訓(xùn)練成型的AI大模型將大顯身手:判斷果實(shí)的成熟度,一旦“荔知君”(華南農(nóng)業(yè)大學(xué)國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心等單位聯(lián)合研發(fā)的AI大模型)判定果實(shí)糖度達(dá)到18°Bx、果色轉(zhuǎn)紅80%時(shí),就會(huì)發(fā)出指令,然后就進(jìn)入到采摘機(jī)器人的“表演時(shí)間”。
穿梭荔枝樹間,負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)膭t是搭載北斗導(dǎo)航的無人運(yùn)輸車“智能荔枝使”。它單次運(yùn)輸200公斤,日運(yùn)量達(dá)3.5噸,并確保果實(shí)運(yùn)輸中全程無損。
其后,無人運(yùn)輸車將會(huì)把采摘下來的荔枝運(yùn)送到在荔枝采摘區(qū)旁的田頭車間里。在這里,由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)郭嘉明教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的冰水噴淋保鮮設(shè)備正等著這些鮮美的果實(shí)。
剛采摘的荔枝送達(dá)車間,車間工人立即將果實(shí)送入噴淋隧道,零下5℃的冰水混合物以0.8MPa的壓力均勻噴灑,配合內(nèi)置的超聲波霧化系統(tǒng),使荔枝果心溫度從30℃降至5℃僅需10分鐘,結(jié)合氣調(diào)包裝,使常溫保鮮期延長至72小時(shí),冷鏈保鮮期達(dá)28天,徹底突破“荔枝一日而色變”的千古難題。(李鋼 馬燦)