荔枝園內(nèi)，一臺(tái)履帶式機(jī)器人緩緩來到了一棵荔枝樹下，伸出前端的機(jī)械爪，準(zhǔn)確地“抓住”荔枝枝條，將成熟的荔枝果“摘下”。誰能想到，在無數(shù)古詩詞中出現(xiàn)的“嶺南佳果”如今正奏響著現(xiàn)代技術(shù)的新樂章。

19日，嶺南果園荔枝智慧化管理技術(shù)推介會(huì)在從化荔博園舉行，AI大模型、智慧果園精準(zhǔn)管控技術(shù)、多農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)體系等成果在這里亮相。

機(jī)器人每分鐘可摘60顆荔枝

由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)熊俊濤教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六自由度機(jī)械臂搭配仿生柔性夾爪的采摘機(jī)器人，成為了當(dāng)天的“明星”。

熊俊濤告訴羊城晚報(bào)記者，采摘機(jī)器人的研發(fā)要攻克識(shí)別、控制、運(yùn)輸三大課題。通過視覺傳感器，機(jī)器人可以“看到”荔枝果實(shí)的位置；通過精準(zhǔn)的控制技術(shù)，機(jī)器人的機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)路徑規(guī)劃，從而不差分毫地將荔枝果剪下；同時(shí)，還要實(shí)現(xiàn)與運(yùn)輸小車的協(xié)同作業(yè)能力，在自帶的果籃裝滿后，將果實(shí)準(zhǔn)確地放入運(yùn)輸小車中，清空果籃，繼續(xù)作業(yè)。

據(jù)了解，采摘機(jī)器人每分鐘可采摘60顆荔枝，且做到了損傷率低于3%。

熊俊濤表示，采用換點(diǎn)技術(shù)的采摘機(jī)器人可以全天候24小時(shí)不間斷地工作，其每天的費(fèi)用為兩三百元，相比起人力采摘成本降低了約一半。

據(jù)介紹，目前廣東已經(jīng)有5個(gè)城市開始進(jìn)行采摘機(jī)器人的示范性應(yīng)用。

智能化體系支撐自動(dòng)采摘

采摘機(jī)器人的背后，是一整套協(xié)同系統(tǒng)的體系化支撐。

在荔博園內(nèi)，自動(dòng)巡檢機(jī)器人和地面巡檢機(jī)器人每天按照規(guī)定好的路徑進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并且對荔枝樹拍攝高清照片，上傳到智慧果園管理平臺(tái)。在這里，訓(xùn)練成型的AI大模型將大顯身手：判斷果實(shí)的成熟度，一旦“荔知君”（華南農(nóng)業(yè)大學(xué)國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心等單位聯(lián)合研發(fā)的AI大模型）判定果實(shí)糖度達(dá)到18°Bx、果色轉(zhuǎn)紅80%時(shí)，就會(huì)發(fā)出指令，然后就進(jìn)入到采摘機(jī)器人的“表演時(shí)間”。

穿梭荔枝樹間，負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)膭t是搭載北斗導(dǎo)航的無人運(yùn)輸車“智能荔枝使”。它單次運(yùn)輸200公斤，日運(yùn)量達(dá)3.5噸，并確保果實(shí)運(yùn)輸中全程無損。

其后，無人運(yùn)輸車將會(huì)把采摘下來的荔枝運(yùn)送到在荔枝采摘區(qū)旁的田頭車間里。在這里，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)郭嘉明教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的冰水噴淋保鮮設(shè)備正等著這些鮮美的果實(shí)。

剛采摘的荔枝送達(dá)車間，車間工人立即將果實(shí)送入噴淋隧道，零下5℃的冰水混合物以0.8MPa的壓力均勻噴灑，配合內(nèi)置的超聲波霧化系統(tǒng)，使荔枝果心溫度從30℃降至5℃僅需10分鐘，結(jié)合氣調(diào)包裝，使常溫保鮮期延長至72小時(shí)，冷鏈保鮮期達(dá)28天，徹底突破“荔枝一日而色變”的千古難題。（李鋼 馬燦）