谷雨時節(jié)，在重慶現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高科技園區(qū)柑橘基地里，一場悄然而至的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革拉開帷幕。隨著重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院信息所研發(fā)的“農(nóng)用坦克1#”無人駕駛平臺緩緩啟動，履帶沉穩(wěn)地駛過那片黏重的紅壤，精準且利落地完成360度原地掉頭。曾經(jīng)傳統(tǒng)農(nóng)機難以涉足的“禁區(qū)”——山地果園，如今終于迎來了它的專屬“鐵甲戰(zhàn)士”，開啟了智慧農(nóng)耕新篇章。

現(xiàn)場直擊：智能農(nóng)機彰顯“硬核”實力

當技術(shù)人員在平板電腦上輕輕點下“啟動”指令的那一刻，這臺長2米、寬1.8米的履帶式機器，宛如一頭蓄勢待發(fā)的鋼鐵巨獸，發(fā)出低沉而有力的轟鳴，開始了作業(yè)。

在柑橘樹間距僅有2米的狹窄通道內(nèi)，它憑借著精準的操控，沿著預(yù)設(shè)的路線穩(wěn)步前行。憑借全地形三維數(shù)字底圖，當遇到橫斜而出的柑橘枝條時，自動規(guī)劃出繞行路徑，整個過程流暢自然，仿佛一位技藝高超的舞者在翩翩起舞。

隨后，尾部旋耕機的刀片緩緩切入土壤，僅15分鐘，半畝原本黏重的紅壤便被翻耕得疏松平整，深度均勻地達到了25厘米?，F(xiàn)場人員紛紛贊嘆：“重慶山地多、地塊零碎，這機器能在這樣的環(huán)境中高效作業(yè)，確實解決了大難題！”

更讓人驚嘆不已的是其動力系統(tǒng)的智能切換功能。當機器進入開溝模式時，系統(tǒng)仿佛擁有了自主意識，自動從純電模式切換為油電疊加模式。與此同時，單邊履帶的動力分配瞬間提升，強大的動力使得機器輕松地將深埋地下的根莖等障礙物清除。重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院工程師張先鋒介紹：“這就好比給機器安裝了一顆‘聰明的大腦’，它能夠根據(jù)不同的工作場景，精準地判斷并合理地分配動力?！?/p>

技術(shù)攻堅：突破山地農(nóng)機三大關(guān)鍵難題

重慶，這座以山地地形為主的城市，山地面積占比超過70%。土地破碎、土壤黏重、信號薄弱等問題，如同難以逾越的大山，嚴重制約著農(nóng)機的發(fā)展，導(dǎo)致其機械化率不足國家平均水平。為了攻克這些瓶頸制約難題，研發(fā)團隊歷經(jīng)3年的艱苦努力，成功研發(fā)出了三大核心技術(shù)，為山地農(nóng)機發(fā)展帶來了新的曙光。

全地形智駕系統(tǒng)，猶如果園中的“數(shù)字慧眼”。“農(nóng)用坦克1#”搭載了全球首創(chuàng)的“AI地形響應(yīng)動態(tài)系統(tǒng)”，巧妙地融合了5G通信、北斗導(dǎo)航與RTK厘米級定位技術(shù)。這一強大系統(tǒng)如同給機器裝上了一雙敏銳的“數(shù)字眼睛”，能夠生成果園的三維數(shù)字地圖。在演示現(xiàn)場，記者親眼目睹了系統(tǒng)的強大功能：它能夠自動標識出柑橘樹、溝渠、電線桿等多達12類障礙物，并根據(jù)這些障礙物的位置和形狀，動態(tài)生成最佳避障路徑。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所所長、研究員周國民對這一系統(tǒng)給予了高度評價：“這套系統(tǒng)賦予了機器智慧，讓它們?nèi)缤?jīng)驗豐富的‘老把式’一般，能夠在復(fù)雜多變的地形中自主地做出正確決策?！?/p>

同時，多模動力協(xié)同，形成動力匹配的“最優(yōu)解”。行業(yè)首創(chuàng)的PHEV插電式混合變速箱，堪稱“農(nóng)用坦克1#”的一大核心亮點。它如同為機器配備了兩顆功能各異的“心臟”，能夠根據(jù)不同的作業(yè)需求，靈活地切換動力模式。在進行除草作業(yè)時，機器可以輕松地切換到純電模式，此時噪音低至60分貝，既環(huán)保又安靜；而在面對開溝、深耕等重負荷的工作場景時，油電疊加模式則會迅速啟動，強大的動力使得機器的脫困能力提升了3倍之多。此外，0至70馬力的寬域動力系統(tǒng)，徹底解決了長期以來困擾山地農(nóng)機的“小馬拉大車”難題，與傳統(tǒng)農(nóng)機相比，能耗降低了25%以上，真正實現(xiàn)了動力的高效匹配和能源的合理利用。

模塊化作業(yè)平臺，仿佛一機多用的“百變金剛”?！稗r(nóng)用坦克1#”采用了標準化接口設(shè)計，這使得它能夠快速、便捷地連接旋耕機、播種機、施藥機等10余種不同的作業(yè)機具，真正實現(xiàn)了一機多用的功能，如同一位無所不能的“百變金剛”。在演示現(xiàn)場，技術(shù)人員可迅速完成從旋耕到除草的機具更換，整個過程高效而流暢。不僅如此，通過“雙端互聯(lián)”遠程控制系統(tǒng)，農(nóng)戶只需在手機端輕輕一點，就能夠查看果園的數(shù)字孿生地圖，實時調(diào)整作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)了“人歇機不歇”的高效作業(yè)模式，作業(yè)效率提升達30%。

產(chǎn)業(yè)變革：從傳統(tǒng)農(nóng)耕邁向智能數(shù)據(jù)農(nóng)業(yè)

“這臺機器成功解決了山地農(nóng)機長期以來面臨的根本性難題，其動力系統(tǒng)和智能控制技術(shù)已經(jīng)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平?！敝車裨u價。據(jù)專業(yè)測算，“農(nóng)用坦克1#”的投入使用，可使丘陵山區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升5倍以上，每畝綜合成本降低300元，這無疑將為山地農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來巨大的經(jīng)濟效益。

重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所所長周蕊透露：“目前，‘農(nóng)用坦克1#’平臺已取得2項動力系統(tǒng)發(fā)明專利，其核心技術(shù)完全實現(xiàn)了自主可控，這標志著我國在山地農(nóng)機領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新方面取得了重大突破。根據(jù)計劃，年內(nèi)該平臺將完成5000畝的示范應(yīng)用，這一舉措將有力地推動重慶丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化率提升至60%以上，為山地農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展注入強大動力?！?/p>

周蕊表示，“農(nóng)用坦克1#”還將不斷進行迭代升級，進一步完善視覺自動避障技術(shù)，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)的高效模式，并構(gòu)建起功能強大的“農(nóng)事大腦”智能中樞。這臺備受矚目的農(nóng)業(yè)科技“新寵兒”，正以其鋼鐵般的身軀和強大的智能技術(shù)，打破山地農(nóng)業(yè)千百年來的發(fā)展桎梏，引領(lǐng)著中國鄉(xiāng)村向著智能化、綠色化的方向加速邁進。

正如周蕊所說：“我們的目標不僅僅是讓農(nóng)民群眾從繁重的體力勞動中解放出來，更重要的是要讓每一寸山地都煥發(fā)出勃勃生機，成為孕育豐收希望的沃土?！保ㄠ嚴?/p>