近年來，由科研院所、高等院校、創(chuàng)新企業(yè)等11家單位共同成立的國家智能農業(yè)機器人科技創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡稱聯(lián)盟）在果園、溫室、畜牧等多個應用場景中形成了一批可拓展的軟、硬件農業(yè)智能產品，如食用菌自動采摘機器人、茭白自動分級分揀裝備、生豬疫苗機器人等，并積極開展示范應用。

作為食用菌行業(yè)領軍企業(yè)，“隆宸”雙孢菇日均銷量達10噸，在長三角地區(qū)市場占有率近20%。“人工采摘食用菌成本很高，但采收不及時或采摘不規(guī)范會造成50%以上的損失，用工多、招工難一直是我們公司生產所面臨的主要問題。”浙江隆宸現(xiàn)代農業(yè)科技有限公司負責人說。

在聯(lián)盟組建初期，隆宸就積極申請加入。如今，國內首臺24小時雙孢菇自動采摘機器人已研制成功。經(jīng)過3輪迭代，該機器人目前能夠實現(xiàn)雙臂聯(lián)動采摘，采摘單個蘑菇的耗時僅需2秒。食用菌自動采摘機器人能夠沿著菇床自主移動，“觀察”菇床上的蘑菇是否成熟，并感知蘑菇的位置、姿態(tài)等信息，然后再“伸手”去采摘蘑菇。值得注意的是，食用菌自動采摘機器人的“手”不是類人手的夾爪，而是一個仿生柔性吸盤。為了減少食用菌采摘過程中對菌蓋的損傷，聯(lián)盟的技術團隊研發(fā)了這個真空負壓仿生吸盤作為執(zhí)行器末端結構，實現(xiàn)食用菌的無損采摘。除了這臺像小車一樣的食用菌自動采摘機器人本體，菇床周圍還搭建了自動換層上下架、自動充電以及隨動收集等工廠化配套裝置。有了這些配套裝置，食用菌菇房可完成自主接料、跨層、充電，實現(xiàn)24小時無人值守作業(yè)。

聯(lián)盟秘書長、中國農業(yè)科學院農業(yè)信息研究所農業(yè)信息技術事業(yè)部主任柴秀娟表示，只有不斷拓展聯(lián)盟成果的應用場景，持續(xù)推動科企融合、優(yōu)勢互補，才能促進中國智能農業(yè)機器人產業(yè)的快速發(fā)展，有效服務國家現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的實施。（崔建玲）